Пенни Маршалл, сестра режиссера и актера Гэрри Маршалла, жена режиссера Роба Райнера, родилась в Бронксе (Нью-Йорк, США) 15 октября 1943 году. Изучала психологию и математику в университете Нью-Мексико.
В качестве режиссера в большом кино, достаточно успешно дебютировала с картиной «Джек-попрыгун» (1986), главную роль в которой исполнила Вупи Голдберг. До этого момента приобрела некоторую известность благодаря главной роли в телевизионном сериале «Лаверне и Ширли» (1976 - 1983) в котором выступила и в качестве одного из двенадцати его режиссеров.
На сегодняшний день Пенни Маршалл уже состоявшийся мастер, на режиссерском счету которого такие картины как: «Большой» (1988) с Томом Хэнксом, «Пробуждение» (1990) с Робертом Де Ниро и Робином Уильямсом и «Их собственная лига» (1992) в котором вновь сыграл Том Хэнкс, а кроме того Мадонна и Джина Дэвис. Кроме того Пенни озвучивает Мисс Botz в мультипликационном сериале «Симпсоны» (1989 - 2008) и довольно часто играет эпизодические роли в различных картинах, но большой известности как актриса не сыскала, хотя снималась в довольно известных картинах.