Владимир Терентьевич Кашпур родился 26 октября 1926 года в селе Северка (Алтайский край, СССР (Россия)).
В возрасте семнадцати лет (в 1943 году) поступил в Харьковское военно-авиационное училище штурманов, расположенное в Красноярске. Принимал участие в боевых действиях. В армии оставался вплоть 1949 года, после работал диспетчером авиакорпуса.
Знаковое событие в судьбе актера произошло в 1951 году. Именно тогда он устроился актером во Владимирский областной драматический театр имени Луначарского. Проработав на этом месте около пяти лет, Кашпур понял, что на пути его дальнейшего профессионального роста стоит отсутствие соответствующего актерского образования. В Школу-студию имени В.Немировича-Данченко при МХАТе актер поступил в возрасте тридцати лет.
После окончания МХАТа в 1959 году в жизни Владимира Кашпура начался новый этап. В 1959 году он получил место в составе труппы московского театра «Современник» и дебютировал в кино с второстепенной ролью в биографической драме «Василий Суриков» (1959). В этом же году исполнил еще одну второстепенную роль, в нашумевшей военной драме Григория Чухрая «Баллада о солдате» (1959).
В «Современнике» актер проработал около двух лет, после чего, в 1961 году, перешел во МХАТ, переименованный в 1989 году в театр имени А.П.Чехова. На сцене этого театра Владимир Кашпур исполнил более сорока ролей, среди которых: Казанок («Кремлевские куранты»), Батюшка («Господа Головлевы»), Санчо Панса («Дульсинея Тобосская»), Мармеладов («Преступление и наказание»), Пимен («Борис Годунов»).
Первую главную роль в кино Владимир Кашпур получил в 1960 году в картине Ивана Лукинского «Прыжок на заре» (1960). На следующий год в военной драме Ильи Гурина «В трудный час» (1961) исполнил главную роль Кузьмы Кройкова. На сегодняшний день на счету актера около семидесяти ролей в кино и на телевидении.
В числе наиболее удачных проектов с участием Владимира Кашпура: «Любить человека» (1973), «Сказ про то, как царь Петр арапа женил» (1976), «Юность Петра» (1980), «В начале славных дел» (1981), «Батальоны просят огня» (сериал) (1985), «Холодное лето пятьдесят третьего» (1987), «Олигарх» (2002), «Штрафбат» (сериал) (2004), «Сволочи» (2006).
Несмотря на преклонный возраст, Владимир Терентьевич находится в прекрасной физической форме. Продолжает работать во МХАТе, кроме того, играет роль Песоцкого в спектакле Московского ТЮЗа «Черный монах». Но ни в кино, ни на телевидении в последние несколько лет актер не появлялся.